3D Steering and Localization in Pipes and Burrows using an Externally Steered Soft Growing Robot

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Qin, Yimeng, Grinberg, Jared, Heap, William, Okamura, Allison M.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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