MLFM: Multi-Layered Feature Maps for Richer Language Understanding in Zero-Shot Semantic Navigation

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Raychaudhuri, Sonia, Cancelli, Enrico, Campari, Tommaso, Ballan, Lamberto, Savva, Manolis, Chang, Angel X.
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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