MLFM: Multi-Layered Feature Maps for Richer Language Understanding in Zero-Shot Semantic Navigation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Raychaudhuri, Sonia, Cancelli, Enrico, Campari, Tommaso, Ballan, Lamberto, Savva, Manolis, Chang, Angel X. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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