UniTracker: Learning Universal Whole-Body Motion Tracker for Humanoid Robots

Fuente: arXiv

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Autori principali:	Yin, Kangning, Zeng, Weishuai, Fan, Ke, Dai, Minyue, Wang, Zirui, Zhang, Qiang, Tian, Zheng, Wang, Jingbo, Pang, Jiangmiao, Zhang, Weinan
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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