Data-driven Kinematic Modeling in Soft Robots: System Identification and Uncertainty Quantification
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Jiang, Zhanhong, Shah, Dylan, Yang, Hsin-Jung, Sarkar, Soumik |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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