Data-driven Kinematic Modeling in Soft Robots: System Identification and Uncertainty Quantification

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jiang, Zhanhong, Shah, Dylan, Yang, Hsin-Jung, Sarkar, Soumik
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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