PILOC: A Pheromone Inverse Guidance Mechanism and Local-Communication Framework for Dynamic Target Search of Multi-Agent in Unknown Environments
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Liu, Hengrui, Feng, Yi, Zhang, Qilong |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Online Efficient Safety-Critical Control for Mobile Robots in Unknown Dynamic Multi-Obstacle Environments
di: Zhang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Local Guidance for Configuration-Based Multi-Agent Pathfinding
di: Arita, Tomoki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Arita, Tomoki, et al.
Pubblicazione: (2025)
Embodied Instruction Following in Unknown Environments
di: Wu, Zhenyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Zhenyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Path Planning through Multi-Agent Reinforcement Learning in Dynamic Environments
di: De Maeyer, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: De Maeyer, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Conformal Reachability for Safe Control in Unknown Environments
di: Ma, Xinhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ma, Xinhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
PI-WAN: A Physics-Informed Wind-Adaptive Network for Quadrotor Dynamics Prediction in Unknown Environments
di: Wang, Mengyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Mengyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Symmetry-Guided Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning
di: Tian, Yongkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tian, Yongkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi Robot Coordination in Highly Dynamic Environments: Tackling Asymmetric Obstacles and Limited Communication
di: Suriani, Vincenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Suriani, Vincenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Air-Ground Collaboration for Language-Specified Missions in Unknown Environments
di: Cladera, Fernando, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cladera, Fernando, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhancing Lifelong Multi-Agent Path Finding with Cache Mechanism
di: Tang, Yimin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Yimin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Accelerating Robotic Reinforcement Learning with Agent Guidance
di: Chen, Haojun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Haojun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Guidance Graph Optimization for Lifelong Multi-Agent Path Finding
di: Zhang, Yulun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Yulun, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Local Information Aggregation based Multi-Agent Reinforcement Learning for Robot Swarm Dynamic Task Allocation
di: Lv, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lv, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Combining Planning and Diffusion for Mobility with Unknown Dynamics
di: Ravan, Yajvan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ravan, Yajvan, et al.
Pubblicazione: (2024)
ColorDynamic: Generalizable, Scalable, Real-time, End-to-end Local Planner for Unstructured and Dynamic Environments
di: Xin, Jinghao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xin, Jinghao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Initialize Trajectory Optimization for Vision-Based Autonomous Flight in Unknown Environments
di: Chen, Yicheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Yicheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
HyPerNav: Hybrid Perception for Object-Oriented Navigation in Unknown Environment
di: Yin, Zecheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Zecheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
VORL-EXPLORE: A Hybrid Learning Planning Approach to Multi-Robot Exploration in Dynamic Environments
di: Liu, Ning, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Ning, et al.
Pubblicazione: (2026)
Environment-Grounded Multi-Agent Workflow for Autonomous Penetration Testing
di: Somma, Michael, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Somma, Michael, et al.
Pubblicazione: (2026)
Enhanced Prediction of Multi-Agent Trajectories via Control Inference and State-Space Dynamics
di: Zhang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Advancing Audio-Visual Navigation Through Multi-Agent Collaboration in 3D Environments
di: Zhang, Hailong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Hailong, et al.
Pubblicazione: (2025)
CLEA: Closed-Loop Embodied Agent for Enhancing Task Execution in Dynamic Environments
di: Lei, Mingcong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lei, Mingcong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe Heterogeneous Multi-Agent RL with Communication Regularization for Coordinated Target Acquisition
di: Calzolari, Gabriele, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Calzolari, Gabriele, et al.
Pubblicazione: (2026)
GUTS: Generalized Uncertainty-Aware Thompson Sampling for Multi-Agent Active Search
di: Bakshi, Nikhil Angad, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Bakshi, Nikhil Angad, et al.
Pubblicazione: (2023)
Adaptive Target Localization under Uncertainty using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning with Knowledge Transfer
di: Alagha, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Alagha, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
An LLM-enabled Multi-Agent Autonomous Mechatronics Design Framework
di: Wang, Zeyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Zeyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Efficient Reachability-Based Framework for Provably Safe Autonomous Navigation in Unknown Environments
di: Bajcsy, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Bajcsy, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2019)
Optimization of Edge Directions and Weights for Mixed Guidance Graphs in Lifelong Multi-Agent Path Finding
di: Zhang, Yulun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yulun, et al.
Pubblicazione: (2026)
MULE: Multi-terrain and Unknown Load Adaptation for Effective Quadrupedal Locomotion
di: Kurva, Vamshi Kumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kurva, Vamshi Kumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
DynamicRouteGPT: A Real-Time Multi-Vehicle Dynamic Navigation Framework Based on Large Language Models
di: Zhou, Ziai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Ziai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Language-Guided Object Search in Agricultural Environments
di: Balaji, Advaith, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Balaji, Advaith, et al.
Pubblicazione: (2025)
ManiAgent: An Agentic Framework for General Robotic Manipulation
di: Yang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Self-Supervised Learning-Based Path Planning and Obstacle Avoidance Using PPO and B-Splines in Unknown Environments
di: Shokouhi, Shahab, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shokouhi, Shahab, et al.
Pubblicazione: (2024)
RAILGUN: A Unified Convolutional Policy for Multi-Agent Path Finding Across Different Environments and Tasks
di: Tang, Yimin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Yimin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Cooperative Informative Sensing for Monitoring Dynamic Indoor Environments via Multi-Agent Reinforcement Learning
di: Lee, Kanghoon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Kanghoon, et al.
Pubblicazione: (2026)
Search-Based Path Planning in Interactive Environments among Movable Obstacles
di: Ren, Zhongqiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ren, Zhongqiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
EVA: Aligning Video World Models with Executable Robot Actions via Inverse Dynamics Rewards
di: Wang, Ruixiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Ruixiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Inverse Kinematics for Neuro-Robotic Grasping with Humanoid Embodied Agents
di: Habekost, Jan-Gerrit, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Habekost, Jan-Gerrit, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cooperative Reward Shaping for Multi-Agent Pathfinding
di: Song, Zhenyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Zhenyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Multi-Robot Coordination through Locality-Based Factorized Multi-Agent Actor-Critic Algorithm
di: Shek, Chak Lam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shek, Chak Lam, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Online Efficient Safety-Critical Control for Mobile Robots in Unknown Dynamic Multi-Obstacle Environments
di: Zhang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Local Guidance for Configuration-Based Multi-Agent Pathfinding
di: Arita, Tomoki, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Embodied Instruction Following in Unknown Environments
di: Wu, Zhenyu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Path Planning through Multi-Agent Reinforcement Learning in Dynamic Environments
di: De Maeyer, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Conformal Reachability for Safe Control in Unknown Environments
di: Ma, Xinhang, et al.
Pubblicazione: (2026)