Buchumschlag

SCREP: Scene Coordinate Regression and Evidential Learning-based Perception-Aware Trajectory Generation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Han, Juyeop, Beyer, Lukas Lao, Cavalheiro, Guilherme V., Karaman, Sertac
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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