Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Konstantinidou, Eleni, Kounalakis, Nikolaos, Efstathopoulos, Nikolaos, Papageorgiou, Dimitrios |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2507.07745 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
ActIVO: An Active perception framework for skill transfer through Iterative Visual Observations
von: Papageorgiou, Dimitrios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Papageorgiou, Dimitrios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An analysis of sensor selection for fruit picking with suction-based grippers
von: Krueger, Eva, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Krueger, Eva, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Autonomous Reality Modelling for Cultural Heritage Sites employing cooperative quadrupedal robots and unmanned aerial vehicles
von: Giakoumidis, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Giakoumidis, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimization-based motion primitive automata for autonomous driving
von: Pedrosa, Matheus V. A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pedrosa, Matheus V. A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning optimal controllers: a dynamical motion primitive approach
von: Kussaba, Hugo T. M., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kussaba, Hugo T. M., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning-based Delay Compensation for Enhanced Control of Assistive Soft Robots
von: Alepuz, Adrià Mompó, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Alepuz, Adrià Mompó, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sparse Compositional Flow Matching by geometric assembly from motion primitives
von: Tang, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tang, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A nonlinear real time capable motion cueing algorithm based on deep reinforcement learning
von: Scheidel, Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Scheidel, Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Classification of assembly tasks combining multiple primitive actions using Transformers and xLSTMs
von: Neves, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Neves, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A control scheme for collaborative object transportation between a human and a quadruped robot using the MIGHTY suction cup
von: Plotas, Konstantinos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Plotas, Konstantinos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stochastic COLREGs Evaluation for Safe Navigation under Uncertainty
von: Hansen, Peter Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hansen, Peter Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SLAM-based Safe Indoor Exploration Strategy
von: Mostafa, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mostafa, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning to Recover: Dynamic Reward Shaping with Wheel-Leg Coordination for Fallen Robots
von: Deng, Boyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deng, Boyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Human evaluation of robotic grippers for berry picking
von: Alvarez-Hidalgo, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Alvarez-Hidalgo, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Real-time Point Cloud Data Transmission via L4S for 5G-Edge-Assisted Robotics
von: Damigos, Gerasimos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Damigos, Gerasimos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Touch in Human Social Robot Interaction: Systematic Literature Review with PRISMA Method
von: Tsirka, Christiana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tsirka, Christiana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SpiRobs: Logarithmic Spiral-shaped Robots for Versatile Grasping Across Scales
von: Wang, Zhanchi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Zhanchi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Enhancing Sliding Performance with Aerial Robots: Analysis and Solutions for Non-Actuated Multi-Wheel Configurations
von: Hui, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hui, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Complex picking via entanglement of granular mechanical metamaterials
von: Rezanejad, Ashkan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rezanejad, Ashkan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Redundant and Loosely Coupled LiDAR-Wi-Fi Integration for Robust Global Localization in Autonomous Mobile Robotics
von: Stathoulopoulos, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Stathoulopoulos, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Socially Assistive Robot in Sexual Health: Group and Individual Student-Robot Interaction Activities Promoting Disclosure, Learning and Positive Attitudes
von: Velentza, Anna-Maria, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Velentza, Anna-Maria, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Minimal Subset Approach for Informed Keyframe Sampling in Large-Scale SLAM
von: Stathoulopoulos, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Stathoulopoulos, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Have We Scene It All? Scene Graph-Aware Deep Point Cloud Compression
von: Stathoulopoulos, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Stathoulopoulos, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deep Equivariant Multi-Agent Control Barrier Functions
von: Bousias, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bousias, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
eCP: Equivariant Conformal Prediction with pre-trained models
von: Bousias, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bousias, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A neural signed configuration distance function for path planning of picking manipulators
von: Wullt, Bernhard, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wullt, Bernhard, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The weak form of the SDOF and MDOF equation of motion, part I: Theory
von: Karaliolios, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Karaliolios, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe Human-to-Humanoid Motion Imitation Using Control Barrier Functions
von: Cai, Wenqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cai, Wenqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
On transferring safety certificates across dynamical systems
von: Bousias, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bousias, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RCM-Constrained Manipulator Trajectory Tracking Using Differential Kinematics Control
von: Rayyan, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rayyan, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe Aerial Manipulator Maneuvering and Force Exertion via Control Barrier Functions
von: Chaikalis, Dimitris, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Chaikalis, Dimitris, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Data-Driven Trajectory Imputation for Vessel Mobility Analysis
von: Spiliopoulos, Giannis, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Spiliopoulos, Giannis, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Chapter XBot: A Cross-Robot Software Framework for Real-Time Control
von: Tsagarakis, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tsagarakis, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-agent robotic systems and exploration algorithms: Applications for data collection in construction sites
von: Prieto, Samuel A., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Prieto, Samuel A., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Why Sample Space Matters: Keyframe Sampling Optimization for LiDAR-based Place Recognition
von: Stathoulopoulos, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Stathoulopoulos, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Simulations of MRI Guided and Powered Ferric Applicators for Tetherless Delivery of Therapeutic Interventions
von: Chu, Wenhui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chu, Wenhui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hanging Around: Cognitive Inspired Reasoning for Reactive Robotics
von: Pomarlan, Mihai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pomarlan, Mihai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fast Flow-based Visuomotor Policies via Conditional Optimal Transport Couplings
von: Sochopoulos, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sochopoulos, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Leveraging Computation of Expectation Models for Commonsense Affordance Estimation on 3D Scene Graphs
von: Saucedo, Mario A. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Saucedo, Mario A. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)
BOSfM: A View Planning Framework for Optimal 3D Reconstruction of Agricultural Scenes
von: Bacharis, Athanasios, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bacharis, Athanasios, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
ActIVO: An Active perception framework for skill transfer through Iterative Visual Observations
von: Papageorgiou, Dimitrios, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
An analysis of sensor selection for fruit picking with suction-based grippers
von: Krueger, Eva, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Autonomous Reality Modelling for Cultural Heritage Sites employing cooperative quadrupedal robots and unmanned aerial vehicles
von: Giakoumidis, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Optimization-based motion primitive automata for autonomous driving
von: Pedrosa, Matheus V. A., et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Learning optimal controllers: a dynamical motion primitive approach
von: Kussaba, Hugo T. M., et al.
Veröffentlicht: (2023)