Buchumschlag

Beyond Robustness: Learning Unknown Dynamic Load Adaptation for Quadruped Locomotion on Rough Terrain

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chang, Leixin, Nai, Yuxuan, Chen, Hua, Yang, Liangjing
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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