:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	GhafGhanbari, Pegah, Lazar, Mircea, Velni, Javad Mohammadpour
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2507.08259
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Adaptive Uncertainty Quantification for Scenario-based Control Using Meta-learning of Bayesian Neural Networks
von: Bao, Yajie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neural Data-Enabled Predictive Control
von: Lazar, Mircea
Veröffentlicht: (2024)

Impulse-to-Peak-Output Norm Optimal State-Feedback Control of Linear PDEs
von: Thomas, Tristan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Distributed Model Predictive Control Design for Multi-agent Systems via Bayesian Optimization
von: Esfahani, Hossein Nejatbakhsh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Intersection of Reinforcement Learning and Bayesian Optimization for Intelligent Control of Industrial Processes: A Safe MPC-based DPG using Multi-Objective BO
von: Esfahani, Hossein Nejatbakhsh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Robust Predictive Control-based Motion Planning of Automated Surface Vessels in Inland Waterways
von: Ahmadi, Sajad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Adaptive Coverage Control Approach for Multiple Autonomous Off-road Vehicles in Dynamic Agricultural Fields
von: Ahmadi, Sajad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety Critical Model Predictive Control Using Discrete-Time Control Density Functions
von: Narayanan, Sriram S. K. S., et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Learning- and Scenario-based MPC Design for Nonlinear Systems in LPV Framework with Safety and Stability Guarantees
von: Bao, Yajie, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Nigel -- Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Finite Control Set Model Predictive Control with Limit Cycle Stability Guarantees
von: Xu, Duo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A universal reproducing kernel Hilbert space for learning nonlinear systems operators
von: Lazar, Mircea
Veröffentlicht: (2024)

Offset-free Data-Driven Predictive Control for Grid-Connected Power Converters in Weak Grid Faults
von: Kraayeveld, Ivo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Output-Feedback Controller Synthesis for Dissipativity and $H_2$ Performance from Noisy Input-State Data
von: Kristović, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Output-Feedback Controller Synthesis for Dissipativity and $H_2$ Performance from Noisy Input-Output Data
von: Kristović, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Koopman Data-Driven Predictive Control with Robust Stability and Recursive Feasibility Guarantees
von: de Jong, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-driven feedforward control design for nonlinear systems: A control-oriented system identification approach
von: Bolderman, Max, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Physics-guided gated recurrent units for inversion-based feedforward control
von: Lin, Mingdao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Structured physics-guided neural networks for electromagnetic commutation applied to industrial linear motors
von: Bolderman, Max, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Kernelized offset-free data-driven predictive control for nonlinear systems
von: de Jong, Thomas Oliver, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-enabled Predictive Repetitive Control
von: Dinkla, Rogier, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Kernelized Operator Approach to Nonlinear Data-Enabled Predictive Control
von: de Jong, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Deep Operator Neural Network Model Predictive Control
von: de Jong, Thomas Oliver, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scalable Nonlinear DeePC: Bridging Direct and Indirect Methods and Basis Reduction
von: de Jong, Thomas O., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Physics-guided neural networks for inversion-based feedforward control applied to hybrid stepper motors
von: Fan, Daiwei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Efficient Recursive Data-enabled Predictive Control (Extended Version)
von: Shi, Jicheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multivariable control of modular multilevel converters with convergence and safety guarantees
von: Dreke, Victor Daniel Reyes, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Situation-Aware Interactive MPC Switching for Autonomous Driving
von: Qi, Shuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Reliable Neural Optimizers: Permutation-Equivariant Neural Approximation in Dynamic Data Driven Applications Systems
von: Li, Meiyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stochastic MPC for Finite Gaussian Mixture Disturbances with Guarantees
von: Engelaar, Maico H. W., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Optimization with Unknown Time-varying Parameters
von: Tripathi, Shivanshu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mamba Sequence Modeling meets Model Predictive Control
von: Cevaal, Michiel, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Risk-Aware MPC for Stochastic Systems with Runtime Temporal Logics
von: Engelaar, Maico H. W., et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Linear Parameter-Varying Approach to Data Predictive Control
von: Verhoek, Chris, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Economic Model Predictive Control of Water Distribution Systems with Accelerated Optimization Algorithm
von: Putri, Saskia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Product Hilbert Spaces to the Generalized Koopman Operator and the Nonlinear Fundamental Lemma
von: Lazar, Mircea
Veröffentlicht: (2025)

Neural-NPV Control: Learning Parameter-Dependent Controllers and Lyapunov Functions with Neural Networks
von: Niloy, MD Abul Kashem, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Nonlinear Model Predictive Control for Navy Microgrids with Stabilizing Terminal Ingredients
von: Putri, Saskia, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Output-Feedback Controller Synthesis for Dissipativity and $H_2$ Performance of Autoregressive Systems from Noisy Input-Output Data
von: Kristović, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Reliable Neural Optimizers: A Permutation Equivariant Neural Approximation for Information Processing Applications
von: Li, Meiyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)