SPLASH! Sample-efficient Preference-based inverse reinforcement learning for Long-horizon Adversarial tasks from Suboptimal Hierarchical demonstrations

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Crowley, Peter, Serlin, Zachary, Paine, Tyler, Mann, Makai, Benjamin, Michael, Belta, Calin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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