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SPLASH! Sample-efficient Preference-based inverse reinforcement learning for Long-horizon Adversarial tasks from Suboptimal Hierarchical demonstrations

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Crowley, Peter, Serlin, Zachary, Paine, Tyler, Mann, Makai, Benjamin, Michael, Belta, Calin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Machine Learning Robotics
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