Action Chunking and Exploratory Data Collection Yield Exponential Improvements in Behavior Cloning for Continuous Control
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhang, Thomas T., Pfrommer, Daniel, Pan, Chaoyi, Matni, Nikolai, Simchowitz, Max |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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