Tactile-VLA: Unlocking Vision-Language-Action Model's Physical Knowledge for Tactile Generalization

Fuente: arXiv
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Autori principali: Huang, Jialei, Wang, Shuo, Lin, Fanqi, Hu, Yihang, Wen, Chuan, Gao, Yang
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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