Unified Linear Parametric Map Modeling and Perception-aware Trajectory Planning for Mobile Robotics

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Nie, Hongyu, Liu, Xu, Tan, Zhaotong, Mei, Sen, Su, Wenbo
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2507.09340