TruckV2X: A Truck-Centered Perception Dataset
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Xie, Tenghui, Song, Zhiying, Wen, Fuxi, Li, Jun, Liu, Guangzhao, Zhao, Zijian |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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