IteraOptiRacing: A Unified Planning-Control Framework for Real-time Autonomous Racing for Iterative Optimal Performance

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zeng, Yifan, Li, Yihan, He, Suiyi, Sreenath, Koushil, Zeng, Jun
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2507.09714