IteraOptiRacing: A Unified Planning-Control Framework for Real-time Autonomous Racing for Iterative Optimal Performance
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zeng, Yifan, Li, Yihan, He, Suiyi, Sreenath, Koushil, Zeng, Jun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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