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IteraOptiRacing: A Unified Planning-Control Framework for Real-time Autonomous Racing for Iterative Optimal Performance

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zeng, Yifan, Li, Yihan, He, Suiyi, Sreenath, Koushil, Zeng, Jun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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