IteraOptiRacing: A Unified Planning-Control Framework for Real-time Autonomous Racing for Iterative Optimal Performance

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Zeng, Yifan, Li, Yihan, He, Suiyi, Sreenath, Koushil, Zeng, Jun
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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