Active Probing with Multimodal Predictions for Motion Planning

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Gadginmath, Darshan, Nawaz, Farhad, Sung, Minjun, Tariq, Faizan M, Bae, Sangjae, Isele, David, Pasqualetti, Fabio, D'sa, Jovin
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Systems and Control
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2507.09822