Finetuning Deep Reinforcement Learning Policies with Evolutionary Strategies for Control of Underactuated Robots

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Calì, Marco, Sinigaglia, Alberto, Turcato, Niccolò, Carli, Ruggero, Susto, Gian Antonio
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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