Buchumschlag

LifelongPR: Lifelong point cloud place recognition based on sample replay and prompt learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zou, Xianghong, Li, Jianping, Chen, Zhe, Cao, Zhen, Dong, Zhen, Liu, Qiegen, Yang, Bisheng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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