Physics-Informed Neural Networks with Unscented Kalman Filter for Sensorless Joint Torque Estimation in Humanoid Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sorrentino, Ines, Romualdi, Giulio, Moretti, Lorenzo, Traversaro, Silvio, Pucci, Daniele
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2507.10105