Polygonal Obstacle Avoidance Combining Model Predictive Control and Fuzzy Logic

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Schröder, Michael, Schöneberg, Eric, Görges, Daniel, Schotten, Hans D.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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