NavComposer: Composing Language Instructions for Navigation Trajectories through Action-Scene-Object Modularization
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | He, Zongtao, Wang, Liuyi, Chen, Lu, Liu, Chengju, Chen, Qijun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
MLANet: Multi-Level Attention Network with Sub-instruction for Continuous Vision-and-Language Navigation
par: He, Zongtao, et autres
Publié: (2023)
par: He, Zongtao, et autres
Publié: (2023)
A Dual Semantic-Aware Recurrent Global-Adaptive Network For Vision-and-Language Navigation
par: Wang, Liuyi, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Liuyi, et autres
Publié: (2023)
Causality-based Cross-Modal Representation Learning for Vision-and-Language Navigation
par: Wang, Liuyi, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Liuyi, et autres
Publié: (2024)
Vision-and-Language Navigation via Causal Learning
par: Wang, Liuyi, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Liuyi, et autres
Publié: (2024)
PASTS: Progress-Aware Spatio-Temporal Transformer Speaker For Vision-and-Language Navigation
par: Wang, Liuyi, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Liuyi, et autres
Publié: (2023)
MAGIC: Meta-Ability Guided Interactive Chain-of-Distillation for Effective-and-Efficient Vision-and-Language Navigation
par: Wang, Liuyi, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Liuyi, et autres
Publié: (2024)
P2DNav: Panorama-to-Downview Reasoning for Zero-shot Vision-and-Language Navigation
par: Sheng, Kai, et autres
Publié: (2026)
par: Sheng, Kai, et autres
Publié: (2026)
ComposableNav: Instruction-Following Navigation in Dynamic Environments via Composable Diffusion
par: Hu, Zichao, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Zichao, et autres
Publié: (2025)
Rethinking the Embodied Gap in Vision-and-Language Navigation: A Holistic Study of Physical and Visual Disparities
par: Wang, Liuyi, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Liuyi, et autres
Publié: (2025)
Composed Object Retrieval: Object-level Retrieval via Composed Expressions
par: Wang, Tong, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Tong, et autres
Publié: (2025)
FlowComposer: Composable Flows for Compositional Zero-Shot Learning
par: He, Zhenqi, et autres
Publié: (2026)
par: He, Zhenqi, et autres
Publié: (2026)
NavRAG: Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM
par: Wang, Zihan, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Zihan, et autres
Publié: (2025)
CleanPose: Category-Level Object Pose Estimation via Causal Learning and Knowledge Distillation
par: Lin, Xiao, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Xiao, et autres
Publié: (2025)
TransPose: 6D Object Pose Estimation with Geometry-Aware Transformer
par: Lin, Xiao, et autres
Publié: (2023)
par: Lin, Xiao, et autres
Publié: (2023)
DreamNav: A Trajectory-Based Imaginative Framework for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
par: Wang, Yunheng, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yunheng, et autres
Publié: (2025)
Do Composed Image Retrieval Benchmarks Require Multimodal Composition?
par: Attimonelli, Matteo, et autres
Publié: (2026)
par: Attimonelli, Matteo, et autres
Publié: (2026)
CorrectNav: Self-Correction Flywheel Empowers Vision-Language-Action Navigation Model
par: Yu, Zhuoyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Yu, Zhuoyuan, et autres
Publié: (2025)
RoadFormer+: Delivering RGB-X Scene Parsing through Scale-Aware Information Decoupling and Advanced Heterogeneous Feature Fusion
par: Huang, Jianxin, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Jianxin, et autres
Publié: (2024)
NavSpace: How Navigation Agents Follow Spatial Intelligence Instructions
par: Yang, Haolin, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Haolin, et autres
Publié: (2025)
ComposeAnything: Composite Object Priors for Text-to-Image Generation
par: Khan, Zeeshan, et autres
Publié: (2025)
par: Khan, Zeeshan, et autres
Publié: (2025)
DivScene: Towards Open-Vocabulary Object Navigation with Large Vision Language Models in Diverse Scenes
par: Wang, Zhaowei, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zhaowei, et autres
Publié: (2024)
InstructNav: Zero-shot System for Generic Instruction Navigation in Unexplored Environment
par: Long, Yuxing, et autres
Publié: (2024)
par: Long, Yuxing, et autres
Publié: (2024)
LangNav: Language as a Perceptual Representation for Navigation
par: Pan, Bowen, et autres
Publié: (2023)
par: Pan, Bowen, et autres
Publié: (2023)
EvolveNav: Empowering LLM-Based Vision-Language Navigation via Self-Improving Embodied Reasoning
par: Lin, Bingqian, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Bingqian, et autres
Publié: (2025)
Mem4Nav: Boosting Vision-and-Language Navigation in Urban Environments with a Hierarchical Spatial-Cognition Long-Short Memory System
par: He, Lixuan, et autres
Publié: (2025)
par: He, Lixuan, et autres
Publié: (2025)
PanoNav: Mapless Zero-Shot Object Navigation with Panoramic Scene Parsing and Dynamic Memory
par: Jin, Qunchao, et autres
Publié: (2025)
par: Jin, Qunchao, et autres
Publié: (2025)
Navigating Beyond Instructions: Vision-and-Language Navigation in Obstructed Environments
par: Hong, Haodong, et autres
Publié: (2024)
par: Hong, Haodong, et autres
Publié: (2024)
CLIPose: Category-Level Object Pose Estimation with Pre-trained Vision-Language Knowledge
par: Lin, Xiao, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Xiao, et autres
Publié: (2024)
FOM-Nav: Frontier-Object Maps for Object Goal Navigation
par: Chabal, Thomas, et autres
Publié: (2025)
par: Chabal, Thomas, et autres
Publié: (2025)
Composing Driving Worlds through Disentangled Control for Adversarial Scenario Generation
par: Zhan, Yifan, et autres
Publié: (2026)
par: Zhan, Yifan, et autres
Publié: (2026)
EgoNav: Egocentric Scene-aware Human Trajectory Prediction
par: Wang, Weizhuo, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Weizhuo, et autres
Publié: (2024)
Composing Object Relations and Attributes for Image-Text Matching
par: Pham, Khoi, et autres
Publié: (2024)
par: Pham, Khoi, et autres
Publié: (2024)
NavCoT: Boosting LLM-Based Vision-and-Language Navigation via Learning Disentangled Reasoning
par: Lin, Bingqian, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Bingqian, et autres
Publié: (2024)
General Scene Adaptation for Vision-and-Language Navigation
par: Hong, Haodong, et autres
Publié: (2025)
par: Hong, Haodong, et autres
Publié: (2025)
JODA: Composable Joint Dynamics for Articulated Objects
par: Gao, Tianhong, et autres
Publié: (2026)
par: Gao, Tianhong, et autres
Publié: (2026)
Fine-Grained Spatiotemporal Motion Alignment for Contrastive Video Representation Learning
par: Zhu, Minghao, et autres
Publié: (2023)
par: Zhu, Minghao, et autres
Publié: (2023)
Nav-R1: Reasoning and Navigation in Embodied Scenes
par: Liu, Qingxiang, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Qingxiang, et autres
Publié: (2025)
CorNav: Autonomous Agent with Self-Corrected Planning for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
par: Liang, Xiwen, et autres
Publié: (2023)
par: Liang, Xiwen, et autres
Publié: (2023)
Data-Efficient Generalization for Zero-shot Composed Image Retrieval
par: Chen, Zining, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zining, et autres
Publié: (2025)
IntentionNav: A Benchmark for Intent-Driven Object Navigation from Implicit Human Instruction
par: Qian, Lin, et autres
Publié: (2026)
par: Qian, Lin, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
MLANet: Multi-Level Attention Network with Sub-instruction for Continuous Vision-and-Language Navigation
par: He, Zongtao, et autres
Publié: (2023) -
A Dual Semantic-Aware Recurrent Global-Adaptive Network For Vision-and-Language Navigation
par: Wang, Liuyi, et autres
Publié: (2023) -
Causality-based Cross-Modal Representation Learning for Vision-and-Language Navigation
par: Wang, Liuyi, et autres
Publié: (2024) -
Vision-and-Language Navigation via Causal Learning
par: Wang, Liuyi, et autres
Publié: (2024) -
PASTS: Progress-Aware Spatio-Temporal Transformer Speaker For Vision-and-Language Navigation
par: Wang, Liuyi, et autres
Publié: (2023)