Object-Centric Mobile Manipulation through SAM2-Guided Perception and Imitation Learning

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Zhicheng, Wang, Yagi, Satoshi, Yamamori, Satoshi, Morimoto, Jun
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!