Whom to Respond To? A Transformer-Based Model for Multi-Party Social Robot Interaction
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhu, He, Miyoshi, Ryo, Okafuji, Yuki |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
User Experience Estimation in Human-Robot Interaction Via Multi-Instance Learning of Multimodal Social Signals
par: Miyoshi, Ryo, et autres
Publié: (2025)
par: Miyoshi, Ryo, et autres
Publié: (2025)
FR-GESTURE: An RGBD Dataset For Gesture-based Human-Robot Interaction In First Responder Operations
par: Foteinos, Konstantinos, et autres
Publié: (2026)
par: Foteinos, Konstantinos, et autres
Publié: (2026)
Piggyback Camera: Easy-to-Deploy Visual Surveillance by Mobile Sensing on Commercial Robot Vacuums
par: Yonetani, Ryo
Publié: (2025)
par: Yonetani, Ryo
Publié: (2025)
OmniRobotHome: A Multi-Camera Platform for Real-Time Multiadic Human-Robot Interaction
par: Lee, Junyoung, et autres
Publié: (2026)
par: Lee, Junyoung, et autres
Publié: (2026)
Precision and Adaptability of YOLOv5 and YOLOv8 in Dynamic Robotic Environments
par: Kich, Victor A., et autres
Publié: (2024)
par: Kich, Victor A., et autres
Publié: (2024)
Multi-modal panoramic 3D outdoor datasets for place categorization
par: Jung, Hojung, et autres
Publié: (2026)
par: Jung, Hojung, et autres
Publié: (2026)
A Dual-Stream Transformer Architecture for Illumination-Invariant TIR-LiDAR Person Tracking
par: Minase, Yuki, et autres
Publié: (2026)
par: Minase, Yuki, et autres
Publié: (2026)
Improving Visual Perception of a Social Robot for Controlled and In-the-wild Human-robot Interaction
par: Zhong, Wangjie, et autres
Publié: (2024)
par: Zhong, Wangjie, et autres
Publié: (2024)
See and Switch: Vision-Based Branching for Interactive Robot-Skill Programming
par: Vanc, Petr, et autres
Publié: (2026)
par: Vanc, Petr, et autres
Publié: (2026)
Robot Interaction Behavior Generation based on Social Motion Forecasting for Human-Robot Interaction
par: Mascaro, Esteve Valls, et autres
Publié: (2024)
par: Mascaro, Esteve Valls, et autres
Publié: (2024)
VMGNet: A Low Computational Complexity Robotic Grasping Network Based on VMamba with Multi-Scale Feature Fusion
par: Jin, Yuhao, et autres
Publié: (2024)
par: Jin, Yuhao, et autres
Publié: (2024)
SocialNav-SUB: Benchmarking VLMs for Scene Understanding in Social Robot Navigation
par: Munje, Michael J., et autres
Publié: (2025)
par: Munje, Michael J., et autres
Publié: (2025)
High-Precision Transformer-Based Visual Servoing for Humanoid Robots in Aligning Tiny Objects
par: Xue, Jialong, et autres
Publié: (2025)
par: Xue, Jialong, et autres
Publié: (2025)
LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models
par: Nakashima, Kazuto, et autres
Publié: (2023)
par: Nakashima, Kazuto, et autres
Publié: (2023)
Enhancing Reusability of Learned Skills for Robot Manipulation via Gaze Information and Motion Bottlenecks
par: Takizawa, Ryo, et autres
Publié: (2025)
par: Takizawa, Ryo, et autres
Publié: (2025)
MultiGraspNet: A Multitask 3D Vision Model for Multi-gripper Robotic Grasping
par: Ortuno-Chanelo, Stephany, et autres
Publié: (2026)
par: Ortuno-Chanelo, Stephany, et autres
Publié: (2026)
Multimodal Anomaly Detection for Human-Robot Interaction
par: Ribeiro, Guilherme, et autres
Publié: (2026)
par: Ribeiro, Guilherme, et autres
Publié: (2026)
Diffusion Forcing for Multi-Agent Interaction Sequence Modeling
par: Maluleke, Vongani H., et autres
Publié: (2025)
par: Maluleke, Vongani H., et autres
Publié: (2025)
ABot-PhysWorld: Interactive World Foundation Model for Robotic Manipulation with Physics Alignment
par: Chen, Yuzhi, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Yuzhi, et autres
Publié: (2026)
Dynamic-Dark SLAM: RGB-Thermal Cooperative Robot Vision Strategy for Multi-Person Tracking in Both Well-Lit and Low-Light Scenes
par: Sakai, Tatsuro, et autres
Publié: (2025)
par: Sakai, Tatsuro, et autres
Publié: (2025)
Learning Geometric and Photometric Features from Panoramic LiDAR Scans for Outdoor Place Categorization
par: Nakashima, Kazuto, et autres
Publié: (2026)
par: Nakashima, Kazuto, et autres
Publié: (2026)
Integrating Persian Lip Reading in Surena-V Humanoid Robot for Human-Robot Interaction
par: Abbasi, Ali Farshian, et autres
Publié: (2025)
par: Abbasi, Ali Farshian, et autres
Publié: (2025)
HRIBench: Benchmarking Vision-Language Models for Real-Time Human Perception in Human-Robot Interaction
par: Shi, Zhonghao, et autres
Publié: (2025)
par: Shi, Zhonghao, et autres
Publié: (2025)
Closed Loop Interactive Embodied Reasoning for Robot Manipulation
par: Nazarczuk, Michal, et autres
Publié: (2024)
par: Nazarczuk, Michal, et autres
Publié: (2024)
FIMP: Future Interaction Modeling for Multi-Agent Motion Prediction
par: Woo, Sungmin, et autres
Publié: (2024)
par: Woo, Sungmin, et autres
Publié: (2024)
A Step Toward World Models: A Survey on Robotic Manipulation
par: Zhang, Peng-Fei, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Peng-Fei, et autres
Publié: (2025)
A Diver Attention Estimation Framework for Effective Underwater Human-Robot Interaction
par: Enan, Sadman Sakib, et autres
Publié: (2022)
par: Enan, Sadman Sakib, et autres
Publié: (2022)
SlotVLA: Towards Modeling of Object-Relation Representations in Robotic Manipulation
par: Hanyu, Taisei, et autres
Publié: (2025)
par: Hanyu, Taisei, et autres
Publié: (2025)
Prompter: Utilizing Large Language Model Prompting for a Data Efficient Embodied Instruction Following
par: Inoue, Yuki, et autres
Publié: (2022)
par: Inoue, Yuki, et autres
Publié: (2022)
Causal World Modeling for Robot Control
par: Li, Lin, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Lin, et autres
Publié: (2026)
SMR-Net:Robot Snap Detection Based on Multi-Scale Features and Self-Attention Network
par: Hou, Kuanxu
Publié: (2026)
par: Hou, Kuanxu
Publié: (2026)
ViTA-Seg: Vision Transformer for Amodal Segmentation in Robotics
par: Caramia, Donato, et autres
Publié: (2025)
par: Caramia, Donato, et autres
Publié: (2025)
rt-RISeg: Real-Time Model-Free Robot Interactive Segmentation for Active Instance-Level Object Understanding
par: Qian, Howard H., et autres
Publié: (2025)
par: Qian, Howard H., et autres
Publié: (2025)
RobotSeg: A Model and Dataset for Segmenting Robots in Image and Video
par: Mei, Haiyang, et autres
Publié: (2025)
par: Mei, Haiyang, et autres
Publié: (2025)
Persistent Robot World Models: Stabilizing Multi-Step Rollouts via Reinforcement Learning
par: Bardhan, Jai, et autres
Publié: (2026)
par: Bardhan, Jai, et autres
Publié: (2026)
RAM: Retrieval-Based Affordance Transfer for Generalizable Zero-Shot Robotic Manipulation
par: Kuang, Yuxuan, et autres
Publié: (2024)
par: Kuang, Yuxuan, et autres
Publié: (2024)
iLearnRobot: An Interactive Learning-Based Multi-Modal Robot with Continuous Improvement
par: Wang, Kohou, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Kohou, et autres
Publié: (2025)
Robix: A Unified Model for Robot Interaction, Reasoning and Planning
par: Fang, Huang, et autres
Publié: (2025)
par: Fang, Huang, et autres
Publié: (2025)
MBE-ARI: A Multimodal Dataset Mapping Bi-directional Engagement in Animal-Robot Interaction
par: Noronha, Ian, et autres
Publié: (2025)
par: Noronha, Ian, et autres
Publié: (2025)
Mobile Robotic Multi-View Photometric Stereo
par: Kumar, Suryansh
Publié: (2025)
par: Kumar, Suryansh
Publié: (2025)
Documents similaires
-
User Experience Estimation in Human-Robot Interaction Via Multi-Instance Learning of Multimodal Social Signals
par: Miyoshi, Ryo, et autres
Publié: (2025) -
FR-GESTURE: An RGBD Dataset For Gesture-based Human-Robot Interaction In First Responder Operations
par: Foteinos, Konstantinos, et autres
Publié: (2026) -
Piggyback Camera: Easy-to-Deploy Visual Surveillance by Mobile Sensing on Commercial Robot Vacuums
par: Yonetani, Ryo
Publié: (2025) -
OmniRobotHome: A Multi-Camera Platform for Real-Time Multiadic Human-Robot Interaction
par: Lee, Junyoung, et autres
Publié: (2026) -
Precision and Adaptability of YOLOv5 and YOLOv8 in Dynamic Robotic Environments
par: Kich, Victor A., et autres
Publié: (2024)