Learning to Tune Like an Expert: Interpretable and Scene-Aware Navigation via MLLM Reasoning and CVAE-Based Adaptation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Wang, Yanbo, Fang, Zipeng, Zhao, Lei, Chen, Weidong
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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