Enhancing Autonomous Manipulator Control with Human-in-loop for Uncertain Assembly Environments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Mishra, Ashutosh, Santra, Shreya, Gozbasi, Hazal, Uno, Kentaro, Yoshida, Kazuya
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2507.11006