Buchumschlag

Closed Form Time Derivatives of the Equations of Motion of Rigid Body Systems

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mueller, Andreas, Kumar, Shivesh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Numerical Analysis Differential Geometry Dynamical Systems Group Theory
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

A Recursive Lie-Group Formulation for the Second-Order Time Derivatives of the Inverse Dynamics of parallel Kinematic Manipulators
von: Mueller, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Geometric Interpolation of Rigid Body Motions
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2025)

Closed Form Relations and Higher-Order Approximations of First and Second Derivatives of the Tangent Operator on SE(3)
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2026)

Wohlhart's Three-Loop Mechanism: An Overconstrained and Shaky Linkage
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2025)

Forward Dynamics of Variable Topology Mechanisms - The Case of Constraint Activation
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2026)

Product Of Exponentials (POE) Splines on Lie-Groups: Limitations, Extensions, and Application to SO(3) and SE(3)
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2025)

A Screw Approach to the Approximation of the Local Geometry of the Configuration Space and of the set of Configurations of Certain Rank of Lower Pair Linkages
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2025)

Local Universal Splitting Integrators for Contact Hamiltonian Systems
von: Kevrekidis, George A
Veröffentlicht: (2026)

Irreducible groups and ergodicity in the boundary
von: dey, Subhadip, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sublinearly Morseness in Higher Rank Symmetric Spaces
von: Wen, Rou
Veröffentlicht: (2025)

Asymptotic properties of infinitesimal characters and applications
von: Sambarino, Andrés
Veröffentlicht: (2024)

Lie group foliations: Dynamical systems and integrators
von: McLachlan, Robert I., et al.
Veröffentlicht: (2002)

Analytically Informed Inverse Kinematics Solution at Singularities
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2024)

Asymptotically large free semigroups in Zariski dense discrete subgroups of Lie groups
von: Skenderi, Aleksander
Veröffentlicht: (2025)

Fractal closures of geodesic planes in Hitchin manifolds
von: Dey, Subhadip, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Notions of Anosov representation of relatively hyperbolic groups
von: Wang, Tianqi
Veröffentlicht: (2023)

The natural flow and the critical exponent
von: Connell, Chris, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Finiteness of Maximal Geodesic Submanifolds in Hyperbolic Hybrids
von: Fisher, David, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Growth of coamenable normal subgroups in higher rank
von: Dey, Subhadip, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Constraint Embedding Approach for Dynamics Modeling of Parallel Kinematic Manipulators with Hybrid Limbs
von: Mueller, Andreas
Veröffentlicht: (2024)

Critical Exponent Rigidity for $Θ-$positive Representations
von: Yao, Zhufeng
Veröffentlicht: (2025)

Some stability properties of Hamiltonian Poisson integrators
von: Cosserat, Oscar
Veröffentlicht: (2025)

Multisymplectic geometry, variational integrators, and nonlinear PDEs
von: Marsden, Jerrold E., et al.
Veröffentlicht: (1998)

Geometric structures in Topology, Geometry, Global Analysis and Dynamics
von: Neofytidis, Christoforos
Veröffentlicht: (2022)

Mixed quantization and partial hyperbolicity
von: Ovadia, Snir Ben, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decay of correlations on Abelian covers of isometric extensions of volume-preserving Anosov flows
von: Cekić, Mihajlo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Semiclassical analysis on principal bundles
von: Cekić, Mihajlo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Intrinsic Finite Element Error Analysis on Manifolds with Regge Metrics, with Applications to Calculating Connection Forms
von: Gawlik, Evan S., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Rigidity of proper almost-homogeneous domains in positive flag manifolds
von: Galiay, Blandine
Veröffentlicht: (2024)

Rigidity of the hyperbolic marked energy spectrum and entropy for $k$-surfaces
von: Alvarez, Sébastien, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Morse-Bott Volume Forms
von: Volk, Luke, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BGG sequences with weak regularity and applications
von: Čap, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Shadowing of actions of hyperbolic groups on their boundaries
von: Doucha, Michal
Veröffentlicht: (2024)

Zimmer's conjecture for non-uniform lattices: escape of mass and growth of cocycles
von: Brown, Aaron, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Quasi-Fuchsian flows and the coupled vortex equations
von: Cekić, Mihajlo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Ricci iteration towards cscK metrics
von: Zhang, Kewei
Veröffentlicht: (2023)

Invariant distributions and the transport twistor space of closed surfaces
von: Bohr, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A min-max gap characterization of minimal foliations on the torus
von: Nguyen, Hoan
Veröffentlicht: (2026)

Infinite families of harmonic self-maps of ellipsoids in all dimensions
von: Branding, Volker, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Spherical Density-Equalizing Map for Genus-0 Closed Surfaces
von: Lyu, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)