Force-Based Viscosity and Elasticity Measurements for Material Biomechanical Characterisation with a Collaborative Robotic Arm

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Beber, Luca, Lamon, Edoardo, Moretti, Giacomo, Saveriano, Matteo, Fambri, Luca, Palopoli, Luigi, Fontanelli, Daniele
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2507.11133