Task-Oriented Human Grasp Synthesis via Context- and Task-Aware Diffusers
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Liu, An-Lun, Chao, Yu-Wei, Chen, Yi-Ting |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Task-Oriented 6-DoF Grasp Pose Detection in Clutters
von: Wang, An-Lan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, An-Lan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AffordGrasp: Cross-Modal Diffusion for Affordance-Aware Grasp Synthesis
von: Wu, Xiaofei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Xiaofei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GLOVER: Generalizable Open-Vocabulary Affordance Reasoning for Task-Oriented Grasping
von: Ma, Teli, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ma, Teli, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Target-Oriented Object Grasping via Multimodal Human Guidance
von: Xie, Pengwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xie, Pengwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FastGrasp: Efficient Grasp Synthesis with Diffusion
von: Wu, Xiaofei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Xiaofei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
G-DexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping Synthesis Via Part-Aware Prior Retrieval and Prior-Assisted Generation
von: Jian, Juntao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jian, Juntao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GraspLDP: Towards Generalizable Grasping Policy via Latent Diffusion
von: Xiang, Enda, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xiang, Enda, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Precise Pick-and-Place using Score-Based Diffusion Networks
von: Guo, Shih-Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Shih-Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TASTE-Rob: Advancing Video Generation of Task-Oriented Hand-Object Interaction for Generalizable Robotic Manipulation
von: Zhao, Hongxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Hongxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning to See and Act: Task-Aware Virtual View Exploration for Robotic Manipulation
von: Bai, Yongjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bai, Yongjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MesaTask: Towards Task-Driven Tabletop Scene Generation via 3D Spatial Reasoning
von: Hao, Jinkun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hao, Jinkun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LLM-Grounded Dynamic Task Planning with Hierarchical Temporal Logic for Human-Aware Multi-Robot Collaboration
von: Hu, Shuyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hu, Shuyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Task-Oriented Flying: Framework, Infrastructure, and Principles
von: Huang, Kangyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Kangyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robo-MUTUAL: Robotic Multimodal Task Specification via Unimodal Learning
von: Li, Jianxiong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jianxiong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
InstructPart: Task-Oriented Part Segmentation with Instruction Reasoning
von: Wan, Zifu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wan, Zifu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RoboGrasp: A Universal Grasping Policy for Robust Robotic Control
von: Huang, Yiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Yiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Strategic Fusion of Vision Language Models: Shapley-Credited Context-Aware Dawid-Skene for Multi-Label Tasks in Autonomous Driving
von: Feng, Yuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Feng, Yuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AnyDexGrasp: General Dexterous Grasping for Different Hands with Human-level Learning Efficiency
von: Fang, Hao-Shu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fang, Hao-Shu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DexGrasp Anything: Towards Universal Robotic Dexterous Grasping with Physics Awareness
von: Zhong, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhong, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DexGraspNet 2.0: Learning Generative Dexterous Grasping in Large-scale Synthetic Cluttered Scenes
von: Zhang, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Economic Framework for 6-DoF Grasp Detection
von: Wu, Xiao-Ming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Xiao-Ming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GAMMA: Graspability-Aware Mobile MAnipulation Policy Learning based on Online Grasping Pose Fusion
von: Zhang, Jiazhao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhang, Jiazhao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
CenterGrasp: Object-Aware Implicit Representation Learning for Simultaneous Shape Reconstruction and 6-DoF Grasp Estimation
von: Chisari, Eugenio, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Chisari, Eugenio, et al.
Veröffentlicht: (2023)
TwinBrainVLA: Unleashing the Potential of Generalist VLMs for Embodied Tasks via Asymmetric Mixture-of-Transformers
von: Yu, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yu, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VENTURA: Adapting Image Diffusion Models for Unified Task Conditioned Navigation
von: Zhang, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SpikeGrasp: A Benchmark for 6-DoF Grasp Pose Detection from Stereo Spike Streams
von: Gao, Zhuoheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Zhuoheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Spatial RoboGrasp: Generalized Robotic Grasping Control Policy
von: Huang, Yiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Yiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dexonomy: Synthesizing All Dexterous Grasp Types in a Grasp Taxonomy
von: Chen, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
3D Whole-body Grasp Synthesis with Directional Controllability
von: Paschalidis, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Paschalidis, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
3D CAVLA: Leveraging Depth and 3D Context to Generalize Vision Language Action Models for Unseen Tasks
von: Bhat, Vineet, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bhat, Vineet, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GraspCoT: Integrating Physical Property Reasoning for 6-DoF Grasping under Flexible Language Instructions
von: Chu, Xiaomeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chu, Xiaomeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OptiGrasp: Optimized Grasp Pose Detection Using RGB Images for Warehouse Picking Robots
von: Atar, Soofiyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Atar, Soofiyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Gaze-Guided 3D Hand Motion Prediction for Detecting Intent in Egocentric Grasping Tasks
von: He, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: He, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Task-Aware Scanning Parameter Configuration for Robotic Inspection Using Vision Language Embeddings and Hyperdimensional Computing
von: Chen, Zhiling, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Zhiling, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DexVLG: Dexterous Vision-Language-Grasp Model at Scale
von: He, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: He, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OVGrasp: Open-Vocabulary Grasping Assistance via Multimodal Intent Detection
von: Hu, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SPGrasp: Spatiotemporal Prompt-driven Grasp Synthesis in Dynamic Scenes
von: Mei, Yunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mei, Yunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SAM2Grasp: Resolve Multi-modal Grasping via Prompt-conditioned Temporal Action Prediction
von: Wu, Shengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Shengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ZeroGrasp: Zero-Shot Shape Reconstruction Enabled Robotic Grasping
von: Iwase, Shun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Iwase, Shun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FlexVLN: Flexible Adaptation for Diverse Vision-and-Language Navigation Tasks
von: Zhang, Siqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Siqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Task-Oriented 6-DoF Grasp Pose Detection in Clutters
von: Wang, An-Lan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
AffordGrasp: Cross-Modal Diffusion for Affordance-Aware Grasp Synthesis
von: Wu, Xiaofei, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
GLOVER: Generalizable Open-Vocabulary Affordance Reasoning for Task-Oriented Grasping
von: Ma, Teli, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Target-Oriented Object Grasping via Multimodal Human Guidance
von: Xie, Pengwei, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
FastGrasp: Efficient Grasp Synthesis with Diffusion
von: Wu, Xiaofei, et al.
Veröffentlicht: (2024)