Acting and Planning with Hierarchical Operational Models on a Mobile Robot: A Study with RAE+UPOM

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Lima, Oscar, Vinci, Marc, Patra, Sunandita, Stock, Sebastian, Hertzberg, Joachim, Atzmueller, Martin, Ghallab, Malik, Nau, Dana, Traverso, Paolo
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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