VISTA: Monocular Segmentation-Based Mapping for Appearance and View-Invariant Global Localization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shafferman, Hannah, Thomas, Annika, Kinnari, Jouko, Ricard, Michael, Nino, Jose, How, Jonathan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2507.11653