VISTA: Monocular Segmentation-Based Mapping for Appearance and View-Invariant Global Localization

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Shafferman, Hannah, Thomas, Annika, Kinnari, Jouko, Ricard, Michael, Nino, Jose, How, Jonathan
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2507.11653