:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Andrade, Moises, Cha, Joonhyuk, Ho, Brandon, Srihari, Vriksha, Yadav, Karmesh, Kira, Zsolt
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Artificial Intelligence Computation and Language Machine Learning Multiagent Systems Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2507.11662
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

FindingDory: A Benchmark to Evaluate Memory in Embodied Agents
von: Yadav, Karmesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Learning Scalable Agile Dynamic Motion Planning for Robosoccer Teams with Policy Optimization
von: Ho, Brandon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Memo: Training Memory-Efficient Embodied Agents with Reinforcement Learning
von: Gupta, Gunshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mitigating Side Effects in Multi-Agent Systems Using Blame Assignment
von: Rustagi, Pulkit, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Resource-Efficient Decentralized Sequential Planner for Spatiotemporal Wildfire Mitigation
von: John, Josy, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Conflict Mitigation in Shared Environments using Flow-Aware Multi-Agent Path Finding
von: Heuer, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Model Checking and Verification of Synchronisation Properties of Cobot Welding
von: Murray, Yvonne, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TwoStep: Multi-agent Task Planning using Classical Planners and Large Language Models
von: Bai, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Ontology-driven Dynamic Knowledge Base for Uninhabited Ground Vehicles
von: Win, Hsan Sandar, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Streamlining the Action Dependency Graph Framework: Two Key Enhancements
von: Dunkel, Joachim
Veröffentlicht: (2024)

It Takes Two: Learning Interactive Whole-Body Control Between Humanoid Robots
von: Liu, Zuhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LLM-Guided Decentralized Exploration with Self-Organizing Robot Teams
von: Kawashima, Hiroaki, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Self-Healing Distributed Swarm Formation Control Using Image Moments
von: Liu, C. Lin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Strategic Sacrifice: Self-Organized Robot Swarm Localization for Inspection Productivity
von: Ramshanker, Sneha, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Swarm Self Clustering for Communication denied Environments without Global Positioning
von: Jain, Sweksha, et al.
Veröffentlicht: (2023)

TransforMARS: Fault-Tolerant Self-Reconfiguration for Arbitrarily Shaped Modular Aerial Robot Systems
von: Huang, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Minimalist Controller for Autonomously Self-Aggregating Robotic Swarms: Enabling Compact Formations in Multitasking Scenarios
von: de Macedo, Maria Eduarda Silva, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling
von: Kuckling, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Emergence: Overcoming Privileged Information Bias in Asymmetric Embodied Agents via Active Querying
von: Baek, Shaun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Emergent Crowd Grouping via Heuristic Self-Organization
von: Liao, Xiao-Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collision Avoidance Verification of Multiagent Systems with Learned Policies
von: Dong, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Low-Cost Infrastructure-Free 3D Relative Localization with Sub-Meter Accuracy in Near Field
von: Gao, Qiangsheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Two Heads Are Better Than One: Collaborative LLM Embodied Agents for Human-Robot Interaction
von: Rosser, Mitchell, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control
von: Kim, Hansung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Natural Language Communication for Cooperative Autonomous Driving via Self-Play
von: Cui, Jiaxun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Two-Stage Reactive Auction Framework for the Multi-Depot Rural Postman Problem with Dynamic Vehicle Failures
von: Sathyamurthy, Eashwar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Policy Gradient with Self-Attention for Model-Free Distributed Nonlinear Multi-Agent Games
von: Sebastián, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Self-Organized Construction by Minimal Surprise
von: Kaiser, Tanja Katharina, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Evader-Agnostic Team-Based Pursuit Strategies in Partially-Observable Environments
von: Kalanther, Addison, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Optimization Methods for Multi-Robot Systems: Part I -- A Tutorial
von: Shorinwa, Ola, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Symmetry-Breaking in Multi-Agent Navigation: Winding Number-Aware MPC with a Learned Topological Strategy
von: Nakao, Tomoki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Robot Coordination for Planning under Context Uncertainty
von: Rustagi, Pulkit, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Agent Path Finding Among Dynamic Uncontrollable Agents with Statistical Safety Guarantees
von: Strawn, Kegan J., et al.
Veröffentlicht: (2025)

SDHN: Skewness-Driven Hypergraph Networks for Enhanced Localized Multi-Robot Coordination
von: Zhao, Delin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Experimental Setup and Software Pipeline to Evaluate Optimization based Autonomous Multi-Robot Search Algorithms
von: Bhatt, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Policies for Dynamic Coalition Formation in Multi-Robot Task Allocation
von: Bezerra, Lucas C. D., et al.
Veröffentlicht: (2024)

UAV-UGV Cooperative Trajectory Optimization and Task Allocation for Medical Rescue Tasks in Post-Disaster Environments
von: Chen, Kaiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cooperative Grasping for Collective Object Transport in Constrained Environments
von: Alvear, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Coverage Path Planning for Holonomic UAVs via Uniaxial-Feasible, Gap-Severity Guided Decomposition
von: Granadeno, Pedro Antonio Alarcon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bio-inspired decision making in swarms under biases from stubborn robots, corrupted communication, and independent discovery
von: Zakir, Raina, et al.
Veröffentlicht: (2025)