A Fast Method for Planning All Optimal Homotopic Configurations for Tethered Robots and Its Extended Applications

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Jinyuan, Fu, Minglei, Shi, Ling, Yang, Chenguang, Zhang, Wenan
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2507.11880