Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Liu, Jinyuan, Fu, Minglei, Shi, Ling, Yang, Chenguang, Zhang, Wenan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2507.11880 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Homotopic Path Set Planning for Robot Manipulation and Navigation
par: Huang, Jing, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Jing, et autres
Publié: (2024)
DLBAcalib: Robust Extrinsic Calibration for Non-Overlapping LiDARs Based on Dual LBA
par: Ye, Han, et autres
Publié: (2025)
par: Ye, Han, et autres
Publié: (2025)
Height Control and Optimal Torque Planning for Jumping With Wheeled-Bipedal Robots
par: Zhuang, Yulun, et autres
Publié: (2026)
par: Zhuang, Yulun, et autres
Publié: (2026)
A Generic Trajectory Planning Method for Constrained All-Wheel-Steering Robots
par: Xin, Ren, et autres
Publié: (2024)
par: Xin, Ren, et autres
Publié: (2024)
Tube RRT*: Efficient Homotopic Path Planning for Swarm Robotics Passing-Through Large-Scale Obstacle Environments
par: Mao, Pengda, et autres
Publié: (2024)
par: Mao, Pengda, et autres
Publié: (2024)
Efficient Computation of a Continuous Topological Model of the Configuration Space of Tethered Mobile Robots
par: Battocletti, Gianpietro, et autres
Publié: (2025)
par: Battocletti, Gianpietro, et autres
Publié: (2025)
Optimal Integrated Task and Path Planning and Its Application to Multi-Robot Pickup and Delivery
par: Aryan, Aman, et autres
Publié: (2024)
par: Aryan, Aman, et autres
Publié: (2024)
Well-Connected Set and Its Application to Multi-Robot Path Planning
par: Guo, Teng, et autres
Publié: (2024)
par: Guo, Teng, et autres
Publié: (2024)
Open-Vocabulary Spatio-Temporal Scene Graph for Robot Perception and Teleoperation Planning
par: Wang, Yi, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yi, et autres
Publié: (2025)
Discrete‐Time Neural Network Based Mode Switching Optimal Control Scheme for Mobile Dual‐Manipulator Robots
par: Yiming Jiang, et autres
Publié: (2024)
par: Yiming Jiang, et autres
Publié: (2024)
Revolutionizing Packaging: A Robotic Bagging Pipeline with Constraint-aware Structure-of-Interest Planning
par: Qi, Jiaming, et autres
Publié: (2024)
par: Qi, Jiaming, et autres
Publié: (2024)
Framework for Robust Motion Planning of Tethered Multi-Robot Systems in Marine Environments
par: Buchholz, Markus, et autres
Publié: (2025)
par: Buchholz, Markus, et autres
Publié: (2025)
Homotopic information gain for sparse active target tracking
par: Wakulicz, Jennifer, et autres
Publié: (2026)
par: Wakulicz, Jennifer, et autres
Publié: (2026)
Barrier-Enhanced Parallel Homotopic Trajectory Optimization for Safety-Critical Autonomous Driving
par: Zheng, Lei, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Lei, et autres
Publié: (2024)
Topological Motion Planning Diffusion: Generative Tangle-Free Path Planning for Tethered Robots in Obstacle-Rich Environments
par: Tian, Yifu, et autres
Publié: (2026)
par: Tian, Yifu, et autres
Publié: (2026)
Data-Driven Optimal Control of Tethered Space Robot Deployment with Learning Based Koopman Operator
par: Jin, Ao, et autres
Publié: (2023)
par: Jin, Ao, et autres
Publié: (2023)
RobKiNet: Robotic Kinematics Informed Neural Network for Optimal Robot Configuration Prediction
par: Peng, Yanlong, et autres
Publié: (2024)
par: Peng, Yanlong, et autres
Publié: (2024)
Soft Computing Techniques Applied to Adaptive Hybrid Navigation Methods for Tethered Robots in Dynamic Environments
par: Chandan Sheikder, et autres
Publié: (2026)
par: Chandan Sheikder, et autres
Publié: (2026)
A Mobile Robot Path Planning Method Based on Dynamic Multipopulation Particle Swarm Optimization
par: Yunjie Zhang, et autres
Publié: (2024)
par: Yunjie Zhang, et autres
Publié: (2024)
MMH-Planner: Multi-Mode Hybrid Trajectory Planning Method for UAV Efficient Flight Based on Real-Time Spatial Awareness
par: Zhao, Yinghao, et autres
Publié: (2026)
par: Zhao, Yinghao, et autres
Publié: (2026)
Optimal Robot Formations: Balancing Range-Based Observability and User-Defined Configurations
par: Ahmed, Syed Shabbir, et autres
Publié: (2024)
par: Ahmed, Syed Shabbir, et autres
Publié: (2024)
A Fast Path-Planning Method for Continuous Harvesting of Table-Top Grown Strawberries
par: Miao, Zhonghua, et autres
Publié: (2025)
par: Miao, Zhonghua, et autres
Publié: (2025)
A Novel Multivariate Skew-Normal Mixture Model and Its Application in Path-Planning for Very-Large-Scale Robotic Systems
par: Zhu, Pingping, et autres
Publié: (2024)
par: Zhu, Pingping, et autres
Publié: (2024)
The Indirect Method for Generating Libraries of Optimal Periodic Trajectories and Its Application to Economical Bipedal Walking
par: Raff, Maximilian, et autres
Publié: (2024)
par: Raff, Maximilian, et autres
Publié: (2024)
Distilling Contact Planning for Fast Trajectory Optimization in Robot Air Hockey
par: Jankowski, Julius, et autres
Publié: (2024)
par: Jankowski, Julius, et autres
Publié: (2024)
Tethered Multi-Robot Systems in Marine Environments
par: Buchholz, Markus, et autres
Publié: (2025)
par: Buchholz, Markus, et autres
Publié: (2025)
Entanglement Definitions for Tethered Robots: Exploration and Analysis
par: Battocletti, Gianpietro, et autres
Publié: (2024)
par: Battocletti, Gianpietro, et autres
Publié: (2024)
PRESTO: Fast Motion Planning Using Diffusion Models Based on Key-Configuration Environment Representation
par: Seo, Mingyo, et autres
Publié: (2024)
par: Seo, Mingyo, et autres
Publié: (2024)
Customize Harmonic Potential Fields via Hybrid Optimization over Homotopic Paths
par: Wang, Shuaikang, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Shuaikang, et autres
Publié: (2025)
MINER-RRT*: A Hierarchical and Fast Trajectory Planning Framework in 3D Cluttered Environments
par: Wang, Pengyu, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Pengyu, et autres
Publié: (2024)
Behavioral Conflict Avoidance Between Humans and Quadruped Robots in Shared Environments
par: Wei, Shuang, et autres
Publié: (2025)
par: Wei, Shuang, et autres
Publié: (2025)
Asymptotically-Optimal Multi-Query Path Planning for a Polygonal Robot
par: Zhang, Duo, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Duo, et autres
Publié: (2024)
PierGuard: A Planning Framework for Underwater Robotic Inspection of Coastal Piers
par: Wang, Pengyu, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Pengyu, et autres
Publié: (2025)
An Efficient Real-Time Planning Method for Swarm Robotics Based on an Optimal Virtual Tube
par: Mao, Pengda, et autres
Publié: (2025)
par: Mao, Pengda, et autres
Publié: (2025)
Optimal Distributed Multi-Robot Communication-Aware Trajectory Planning using Alternating Direction Method of Multipliers
par: Mikkelsen, Jeppe Heini, et autres
Publié: (2024)
par: Mikkelsen, Jeppe Heini, et autres
Publié: (2024)
A Versatile Neural Network Configuration Space Planning and Control Strategy for Modular Soft Robot Arms
par: Chen, Zixi, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Zixi, et autres
Publié: (2024)
Phase-Independent Dynamic Movement Primitives With Applications to Human-Robot Co-manipulation and Time Optimal Planning
par: Braglia, Giovanni, et autres
Publié: (2024)
par: Braglia, Giovanni, et autres
Publié: (2024)
All-Electric Heavy-Duty Robotic Manipulator: Actuator Configuration Optimization and Sensorless Control
par: Bahari, Mohammad, et autres
Publié: (2025)
par: Bahari, Mohammad, et autres
Publié: (2025)
Don't Just Search, Understand: Semantic Path Planning Agent for Spherical Tensegrity Robots in Unknown Environments
par: Zhang, Junwen, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Junwen, et autres
Publié: (2025)
Extended Version: Multi-Robot Motion Planning with Cooperative Localization
par: Theurkauf, Anne, et autres
Publié: (2025)
par: Theurkauf, Anne, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Homotopic Path Set Planning for Robot Manipulation and Navigation
par: Huang, Jing, et autres
Publié: (2024) -
DLBAcalib: Robust Extrinsic Calibration for Non-Overlapping LiDARs Based on Dual LBA
par: Ye, Han, et autres
Publié: (2025) -
Height Control and Optimal Torque Planning for Jumping With Wheeled-Bipedal Robots
par: Zhuang, Yulun, et autres
Publié: (2026) -
A Generic Trajectory Planning Method for Constrained All-Wheel-Steering Robots
par: Xin, Ren, et autres
Publié: (2024) -
Tube RRT*: Efficient Homotopic Path Planning for Swarm Robotics Passing-Through Large-Scale Obstacle Environments
par: Mao, Pengda, et autres
Publié: (2024)