SGLoc: Semantic Localization System for Camera Pose Estimation from 3D Gaussian Splatting Representation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xu, Beining, Zhu, Siting, Wang, Hesheng
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics I.4.8; I.2.9
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2507.12027