UniLGL: Learning Uniform Place Recognition for FOV-limited/Panoramic LiDAR Global Localization

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Shen, Hongming, Chen, Xun, Hui, Yulin, Wu, Zhenyu, Wang, Wei, Lyu, Qiyang, Deng, Tianchen, Wang, Danwei
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2507.12194