Deep Bilinear Koopman Model for Real-Time Vehicle Control in Frenet Frame

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Abtahi, Mohammad, Araghi, Farhang Motallebi, Mojahed, Navid, Nazari, Shima
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control Machine Learning Robotics 93C10 (Primary), 93B40, 93C41, 68T07, 93B45 (Secondary) I.2.8; I.2.6; G.1.6; J.7
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2507.12578