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MoCap2GT: A High-Precision Ground Truth Estimator for SLAM Benchmarking Based on Motion Capture and IMU Fusion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shu, Zichao, Bei, Shitao, Dai, Jicheng, Li, Lijun, Chen, Zetao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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