ZipMPC: Compressed Context-Dependent MPC Cost via Imitation Learning

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Rickenbach, Rahel, Lahoud, Alan A., Schaffernicht, Erik, Zeilinger, Melanie N., Stork, Johannes A.
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2507.13088