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GraspGen: A Diffusion-based Framework for 6-DOF Grasping with On-Generator Training

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Murali, Adithyavairavan, Sundaralingam, Balakumar, Chao, Yu-Wei, Yuan, Wentao, Yamada, Jun, Carlson, Mark, Ramos, Fabio, Birchfield, Stan, Fox, Dieter, Eppner, Clemens
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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