Buchumschlag

SE-VLN: A Self-Evolving Vision-Language Navigation Framework Based on Multimodal Large Language Models

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dong, Xiangyu, Zhao, Haoran, Gao, Jiang, Li, Haozhou, Ma, Xiaoguang, Zhou, Yaoming, Chen, Fuhai, Liu, Juan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

CMMR-VLN: Vision-and-Language Navigation via Continual Multimodal Memory Retrieval
von: Li, Haozhou, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PM-Nav: Priori-Map Guided Embodied Navigation in Functional Buildings
von: Gao, Jiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ViSA-Enhanced Aerial VLN: A Visual-Spatial Reasoning Enhanced Framework for Aerial Vision-Language Navigation
von: Tong, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AwareVLN: Reasoning with Self-awareness for Vision-Language Navigation
von: Guo, Wenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LightZeroNav: Zero-Shot Vision Language Navigation in Continuous Environments Based on Lightweight VLMs
von: Luo, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FantasyVLN: Unified Multimodal Chain-of-Thought Reasoning for Vision-Language Navigation
von: Zuo, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AgentVLN: Towards Agentic Vision-and-Language Navigation
von: Xin, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DV-VLN: Dual Verification for Reliable LLM-Based Vision-and-Language Navigation
von: Li, Zijun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

T-araVLN: Translator for Agricultural Robotic Agents on Vision-and-Language Navigation
von: Zhao, Xiaobei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DecoVLN: Decoupling Observation, Reasoning, and Correction for Vision-and-Language Navigation
von: Xin, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AgriVLN: Vision-and-Language Navigation for Agricultural Robots
von: Zhao, Xiaobei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OpenVLN: Open-world Aerial Vision-Language Navigation
von: Lin, Peican, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MDE-AgriVLN: Agricultural Vision-and-Language Navigation with Monocular Depth Estimation
von: Zhao, Xiaobei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LogisticsVLN: Vision-Language Navigation For Low-Altitude Terminal Delivery Based on Agentic UAVs
von: Zhang, Xinyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiveVLN: Breaking the Stop-and-Go Loop in Vision-Language Navigation
von: Wang, Xiangchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SUM-AgriVLN: Spatial Understanding Memory for Agricultural Vision-and-Language Navigation
von: Zhao, Xiaobei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DyGeoVLN: Infusing Dynamic Geometry Foundation Model into Vision-Language Navigation
von: Liu, Xiangchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

IMAC-AgriVLN: Can Agricultural Vision-and-Language Navigation Agents be Aware of Instruction Mistakes?
von: Zhao, Xiaobei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FloorPlan-VLN: A New Paradigm for Floor Plan Guided Vision-Language Navigation
von: Chen, Kehan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SEDualVLN: A Spatially-Enhanced Dual-System for Vision-Language Navigation
von: Huang, Jingzhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VLN-Game: Vision-Language Equilibrium Search for Zero-Shot Semantic Navigation
von: Yu, Bangguo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe-VLN: Collision Avoidance for Vision-and-Language Navigation of Autonomous Robots Operating in Continuous Environments
von: Yue, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SkyVLN: Vision-and-Language Navigation and NMPC Control for UAVs in Urban Environments
von: Li, Tianshun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

WorldVLN: Autoregressive World Action Model for Aerial Vision-Language Navigation
von: Zhao, Baining, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GC-VLN: Instruction as Graph Constraints for Training-free Vision-and-Language Navigation
von: Yin, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VLN-MME: Diagnosing MLLMs as Language-guided Visual Navigation agents
von: Zhao, Xunyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FlexVLN: Flexible Adaptation for Diverse Vision-and-Language Navigation Tasks
von: Zhang, Siqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UAV-VLN: End-to-End Vision Language guided Navigation for UAVs
von: Saxena, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FSR-VLN: Fast and Slow Reasoning for Vision-Language Navigation with Hierarchical Multi-modal Scene Graph
von: Zhou, Xiaolin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VLN-NF: Feasibility-Aware Vision-and-Language Navigation with False-Premise Instructions
von: Su, Hung-Ting, et al.
Veröffentlicht: (2026)

StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling
von: Wei, Meng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

JanusVLN: Decoupling Semantics and Spatiality with Dual Implicit Memory for Vision-Language Navigation
von: Zeng, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VLN-Pilot: Large Vision-Language Model as an Autonomous Indoor Drone Operator
von: Dominguez-Dager, Bessie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Mean-Flow based One-Step Vision-Language-Action
von: Chen, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ActiveVLN: Towards Active Exploration via Multi-Turn RL in Vision-and-Language Navigation
von: Zhang, Zekai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interactive Navigation in Environments with Traversable Obstacles Using Large Language and Vision-Language Models
von: Zhang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

HiMemVLN: Enhancing Reliability of Open-Source Zero-Shot Vision-and-Language Navigation with Hierarchical Memory System
von: Lyu, Kailin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Vision-Language Navigation for Aerial Robots: Towards the Era of Large Language Models
von: Xia, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
von: An, Dong, et al.
Veröffentlicht: (2023)

AdaVLN: Towards Visual Language Navigation in Continuous Indoor Environments with Moving Humans
von: Loh, Dillon, et al.
Veröffentlicht: (2024)