Just Add Geometry: Gradient-Free Open-Vocabulary 3D Detection Without Human-in-the-Loop
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Goel, Atharv, Khurana, Mehar |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Active Learning for Animal Re-Identification with Ambiguity-Aware Sampling
par: Sani, Depanshu, et autres
Publié: (2025)
par: Sani, Depanshu, et autres
Publié: (2025)
Open-Vocabulary Functional 3D Human-Scene Interaction Generation
par: Liu, Jie, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Jie, et autres
Publié: (2026)
ExtrinSplat: Decoupling Geometry and Semantics for Open-Vocabulary Understanding in 3D Gaussian Splatting
par: Ding, Jiayu, et autres
Publié: (2025)
par: Ding, Jiayu, et autres
Publié: (2025)
GREAT: Geometry-Intention Collaborative Inference for Open-Vocabulary 3D Object Affordance Grounding
par: Shao, Yawen, et autres
Publié: (2024)
par: Shao, Yawen, et autres
Publié: (2024)
Find n' Propagate: Open-Vocabulary 3D Object Detection in Urban Environments
par: Etchegaray, Djamahl, et autres
Publié: (2024)
par: Etchegaray, Djamahl, et autres
Publié: (2024)
OmniOVCD: Streamlining Open-Vocabulary Change Detection with SAM 3
par: Zhang, Xu, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Xu, et autres
Publié: (2026)
LED: LLM Enhanced Open-Vocabulary Object Detection without Human Curated Data Generation
par: Zhou, Yang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Yang, et autres
Publié: (2025)
Sampling Bag of Views for Open-Vocabulary Object Detection
par: Choi, Hojun, et autres
Publié: (2024)
par: Choi, Hojun, et autres
Publié: (2024)
Vocabulary-Free 3D Instance Segmentation with Vision and Language Assistant
par: Mei, Guofeng, et autres
Publié: (2024)
par: Mei, Guofeng, et autres
Publié: (2024)
XMask3D: Cross-modal Mask Reasoning for Open Vocabulary 3D Semantic Segmentation
par: Wang, Ziyi, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Ziyi, et autres
Publié: (2024)
Beyond Bare Queries: Open-Vocabulary Object Grounding with 3D Scene Graph
par: Linok, Sergey, et autres
Publié: (2024)
par: Linok, Sergey, et autres
Publié: (2024)
GeoGuide: Hierarchical Geometric Guidance for Open-Vocabulary 3D Semantic Segmentation
par: Tao, Xujing, et autres
Publié: (2026)
par: Tao, Xujing, et autres
Publié: (2026)
Unlocking Textual and Visual Wisdom: Open-Vocabulary 3D Object Detection Enhanced by Comprehensive Guidance from Text and Image
par: Jiao, Pengkun, et autres
Publié: (2024)
par: Jiao, Pengkun, et autres
Publié: (2024)
Interpretable Open-Vocabulary Referring Object Detection with Reverse Contrast Attention
par: Juanico, Drandreb Earl O., et autres
Publié: (2025)
par: Juanico, Drandreb Earl O., et autres
Publié: (2025)
From Open Vocabulary to Open World: Teaching Vision Language Models to Detect Novel Objects
par: Li, Zizhao, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Zizhao, et autres
Publié: (2024)
Ilov3Splat: Instance-Level Open-Vocabulary 3D Scene Understanding in Gaussian Splatting
par: Nguyen, Binh Long, et autres
Publié: (2026)
par: Nguyen, Binh Long, et autres
Publié: (2026)
OV-MAP : Open-Vocabulary Zero-Shot 3D Instance Segmentation Map for Robots
par: Kim, Juno, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Juno, et autres
Publié: (2025)
Open-Vocabulary Object Detection via Language Hierarchy
par: Huang, Jiaxing, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Jiaxing, et autres
Publié: (2024)
Edit-As-Act: Goal-Regressive Planning for Open-Vocabulary 3D Indoor Scene Editing
par: Noh, Seongrae, et autres
Publié: (2026)
par: Noh, Seongrae, et autres
Publié: (2026)
MemOVCD: Training-Free Open-Vocabulary Change Detection via Cross-Temporal Memory Reasoning and Global-Local Adaptive Rectification
par: Kuang, Zuzheng, et autres
Publié: (2026)
par: Kuang, Zuzheng, et autres
Publié: (2026)
dinov3.seg: Open-Vocabulary Semantic Segmentation with DINOv3
par: Dutta, Saikat, et autres
Publié: (2026)
par: Dutta, Saikat, et autres
Publié: (2026)
GeoSAM-3D: Geodesic Prompt Propagation for Open-Vocabulary 3D Scene Segmentation from Monocular Video
par: Sharma, Arun
Publié: (2026)
par: Sharma, Arun
Publié: (2026)
Mitigating Open-Vocabulary Caption Hallucinations
par: Ben-Kish, Assaf, et autres
Publié: (2023)
par: Ben-Kish, Assaf, et autres
Publié: (2023)
AnyHome: Open-Vocabulary Generation of Structured and Textured 3D Homes
par: Fu, Rao, et autres
Publié: (2023)
par: Fu, Rao, et autres
Publié: (2023)
OpenGraph: Open-Vocabulary Hierarchical 3D Graph Representation in Large-Scale Outdoor Environments
par: Deng, Yinan, et autres
Publié: (2024)
par: Deng, Yinan, et autres
Publié: (2024)
Structure-Aware Feature Rectification with Region Adjacency Graphs for Training-Free Open-Vocabulary Semantic Segmentation
par: Huang, Qiming, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Qiming, et autres
Publié: (2025)
UniVCD: A New Method for Unsupervised Change Detection in the Open-Vocabulary Era
par: Zhu, Ziqiang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Ziqiang, et autres
Publié: (2025)
Closed-Loop Open-Vocabulary Mobile Manipulation with GPT-4V
par: Zhi, Peiyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Zhi, Peiyuan, et autres
Publié: (2024)
PlaneCycle: Training-Free 2D-to-3D Lifting of Foundation Models Without Adapters
par: Yu, Yinghong, et autres
Publié: (2026)
par: Yu, Yinghong, et autres
Publié: (2026)
OpenSUN3D: 1st Workshop Challenge on Open-Vocabulary 3D Scene Understanding
par: Engelmann, Francis, et autres
Publié: (2024)
par: Engelmann, Francis, et autres
Publié: (2024)
Towards Open Vocabulary Learning: A Survey
par: Wu, Jianzong, et autres
Publié: (2023)
par: Wu, Jianzong, et autres
Publié: (2023)
OpenBias: Open-set Bias Detection in Text-to-Image Generative Models
par: D'Incà, Moreno, et autres
Publié: (2024)
par: D'Incà, Moreno, et autres
Publié: (2024)
AddBiomechanics Dataset: Capturing the Physics of Human Motion at Scale
par: Werling, Keenon, et autres
Publié: (2024)
par: Werling, Keenon, et autres
Publié: (2024)
Exploring Efficient Open-Vocabulary Segmentation in the Remote Sensing
par: Li, Bingyu, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Bingyu, et autres
Publié: (2025)
Attention to Trajectory: Trajectory-Aware Open-Vocabulary Tracking
par: Li, Yunhao, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yunhao, et autres
Publié: (2025)
SHOE: Semantic HOI Open-Vocabulary Evaluation Metric
par: Noack, Maja, et autres
Publié: (2026)
par: Noack, Maja, et autres
Publié: (2026)
Open-Vocabulary Segmentation with Unpaired Mask-Text Supervision
par: Wang, Zhaoqing, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zhaoqing, et autres
Publié: (2024)
Open-Vocabulary Remote Sensing Image Semantic Segmentation
par: Cao, Qinglong, et autres
Publié: (2024)
par: Cao, Qinglong, et autres
Publié: (2024)
Shelf-Supervised Cross-Modal Pre-Training for 3D Object Detection
par: Khurana, Mehar, et autres
Publié: (2024)
par: Khurana, Mehar, et autres
Publié: (2024)
MedROV: Towards Real-Time Open-Vocabulary Detection Across Diverse Medical Imaging Modalities
par: Sheikh, Tooba Tehreem, et autres
Publié: (2025)
par: Sheikh, Tooba Tehreem, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Active Learning for Animal Re-Identification with Ambiguity-Aware Sampling
par: Sani, Depanshu, et autres
Publié: (2025) -
Open-Vocabulary Functional 3D Human-Scene Interaction Generation
par: Liu, Jie, et autres
Publié: (2026) -
ExtrinSplat: Decoupling Geometry and Semantics for Open-Vocabulary Understanding in 3D Gaussian Splatting
par: Ding, Jiayu, et autres
Publié: (2025) -
GREAT: Geometry-Intention Collaborative Inference for Open-Vocabulary 3D Object Affordance Grounding
par: Shao, Yawen, et autres
Publié: (2024) -
Find n' Propagate: Open-Vocabulary 3D Object Detection in Urban Environments
par: Etchegaray, Djamahl, et autres
Publié: (2024)