SaWa-ML: Structure-Aware Pose Correction and Weight Adaptation-Based Robust Multi-Robot Localization

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Choi, Junho, Ryoo, Kihwan, Kim, Jeewon, Kim, Taeyun, Lee, Eungchang, Jeong, Myeongwoo, Marsim, Kevin Christiansen, Lim, Hyungtae, Myung, Hyun
Format: Preprint
Publié: 2025
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