Safety Certification in the Latent space using Control Barrier Functions and World Models

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Anand, Mehul, Kolathaya, Shishir
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2507.13871