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Safety Certification in the Latent space using Control Barrier Functions and World Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Anand, Mehul, Kolathaya, Shishir
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Systems and Control
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