AeroThrow: An Autonomous Aerial Throwing System for Precise Payload Delivery
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Ziliang, Chen, Hongming, Lin, Yiyang, Ye, Biyu, Lyu, Ximin |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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