A Minimalist Controller for Autonomously Self-Aggregating Robotic Swarms: Enabling Compact Formations in Multitasking Scenarios

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	de Macedo, Maria Eduarda Silva, de Souza, Ana Paula Chiarelli, Rosso Jr., Roberto Silvio Ubertino, Lopes, Yuri Kaszubowski
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Multiagent Systems
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

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https://arxiv.org/abs/2507.13969