EdgeVLA: Efficient Vision-Language-Action Models
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Budzianowski, Paweł, Maa, Wesley, Freed, Matthew, Mo, Jingxiang, Hsiao, Winston, Xie, Aaron, Młoduchowski, Tomasz, Tipnis, Viraj, Bolte, Benjamin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
VLA-AN: An Efficient and Onboard Vision-Language-Action Framework for Aerial Navigation in Complex Environments
von: Wu, Yuze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Yuze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HyperVLA: Efficient Inference in Vision-Language-Action Models via Hypernetworks
von: Xiong, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xiong, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lite VLA: Efficient Vision-Language-Action Control on CPU-Bound Edge Robots
von: Williams, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Williams, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ElegantVLA: Learning When to Think for Efficient Vision-Language-Action Models
von: Li, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PriorVLA: Prior-Preserving Adaptation for Vision-Language-Action Models
von: Guo, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Guo, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RLinf-VLA: A Unified and Efficient Framework for Reinforcement Learning of Vision-Language-Action Models
von: Zang, Hongzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zang, Hongzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GeoVLA: Empowering 3D Representations in Vision-Language-Action Models
von: Sun, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ACoT-VLA: Action Chain-of-Thought for Vision-Language-Action Models
von: Zhong, Linqing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhong, Linqing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
StereoVLA: Enhancing Vision-Language-Action Models with Stereo Vision
von: Deng, Shengliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deng, Shengliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DySL-VLA: Efficient Vision-Language-Action Model Inference via Dynamic-Static Layer-Skipping for Robot Manipulation
von: Yang, Zebin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Zebin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SmolVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable and Efficient Robotics
von: Shukor, Mustafa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shukor, Mustafa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
STRONG-VLA: Decoupled Robustness Learning for Vision-Language-Action Models under Multimodal Perturbations
von: Xie, Yuhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xie, Yuhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SG-VLA: Learning Spatially-Grounded Vision-Language-Action Models for Mobile Manipulation
von: Tu, Ruisen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tu, Ruisen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Agentic-VLA: Efficient Online Adaptation for Vision-Language-Action Models
von: Jin, Ruofan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jin, Ruofan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AIR-VLA: Vision-Language-Action Systems for Aerial Manipulation
von: Sun, Jianli, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sun, Jianli, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
von: Kim, Moo Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Moo Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
STARE-VLA: Progressive Stage-Aware Reinforcement for Fine-Tuning Vision-Language-Action Models
von: Xu, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AC^2-VLA: Action-Context-Aware Adaptive Computation in Vision-Language-Action Models for Efficient Robotic Manipulation
von: Yu, Wenda, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yu, Wenda, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FocusVLA: Focused Visual Utilization for Vision-Language-Action Models
von: Zhang, Yichi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Yichi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VP-VLA: Visual Prompting as an Interface for Vision-Language-Action Models
von: Wang, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RedVLA: Physical Red Teaming for Vision-Language-Action Models
von: Zhang, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Green-VLA: Staged Vision-Language-Action Model for Generalist Robots
von: Apanasevich, I., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Apanasevich, I., et al.
Veröffentlicht: (2026)
NS-VLA: Towards Neuro-Symbolic Vision-Language-Action Models
von: Zhu, Ziyue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhu, Ziyue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FutureVLA: Joint Visuomotor Prediction for Vision-Language-Action Model
von: Xu, Xiaoxu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Xiaoxu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
X-DiffVLA: X-Embodied Diffusion Action Heads for Vision-Language-Action Models
von: Li, Boyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Boyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FPC-VLA: A Vision-Language-Action Framework with a Supervisor for Failure Prediction and Correction
von: Yang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AR-VLA: True Autoregressive Action Expert for Vision-Language-Action Models
von: Hu, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hu, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Audio-VLA: Adding Contact Audio Perception to Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
von: Wei, Xiangyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wei, Xiangyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
StreamingVLA: Streaming Vision-Language-Action Model with Action Flow Matching and Adaptive Early Observation
von: Shi, Yiran, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shi, Yiran, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DAM-VLA: A Dynamic Action Model-Based Vision-Language-Action Framework for Robot Manipulation
von: Peng, Xiongfeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Peng, Xiongfeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GeoAware-VLA: Implicit Geometry Aware Vision-Language-Action Model
von: Abouzeid, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abouzeid, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RationalVLA: A Rational Vision-Language-Action Model with Dual System
von: Song, Wenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Wenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Latent Reasoning VLA: Latent Thinking and Prediction for Vision-Language-Action Models
von: Bai, Shuanghao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bai, Shuanghao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RoVLA: Multi-Consistency Constraints for Robust Vision-Language-Action Models
von: Luo, Jingzhou, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Luo, Jingzhou, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PAPO-VLA: Planning-Aware Policy Optimization for Vision-Language-Action Models
von: Guo, Peizheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Guo, Peizheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SwitchVLA: Execution-Aware Task Switching for Vision-Language-Action Models
von: Li, Meng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Meng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ST4VLA: Spatially Guided Training for Vision-Language-Action Models
von: Ye, Jinhui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ye, Jinhui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Counterfactual VLA: Self-Reflective Vision-Language-Action Model with Adaptive Reasoning
von: Peng, Zhenghao "Mark", et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Peng, Zhenghao "Mark", et al.
Veröffentlicht: (2025)
RynnVLA-002: A Unified Vision-Language-Action and World Model
von: Cen, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cen, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CEED-VLA: Consistency Vision-Language-Action Model with Early-Exit Decoding
von: Song, Wenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Wenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
VLA-AN: An Efficient and Onboard Vision-Language-Action Framework for Aerial Navigation in Complex Environments
von: Wu, Yuze, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
HyperVLA: Efficient Inference in Vision-Language-Action Models via Hypernetworks
von: Xiong, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Lite VLA: Efficient Vision-Language-Action Control on CPU-Bound Edge Robots
von: Williams, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
ElegantVLA: Learning When to Think for Efficient Vision-Language-Action Models
von: Li, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
PriorVLA: Prior-Preserving Adaptation for Vision-Language-Action Models
von: Guo, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)